Línea de producción inteligente automática para la preparación previa de bandejas de piezas de trabajo

Configuración principal

Robot KUKA +Banco de trabajo doble carga y descarga +protección periférica +base de pinza, etc.

Parámetros clave

Descripción general del producto
El Sistema de Predisposición de Paletas, diseñado por Neview Automatic, es un módulo de alimentación automatizado diseñado para el rectificado de grandes volúmenes de piezas pequeñas. Al integrar robots KUKA, mecanismos de E/S de doble estación y posicionamiento por visión, logra una predisposición precisa y la alimentación automática de las paletas al equipo de rectificado. Compatible con el modo "un operador-múltiple máquina", se integra a la perfección con los sistemas de rectificado de las series DR/MR, lo que aumenta significativamente la productividad de componentes pequeños. Ideal para la producción a gran escala en autopartes, electrónica e industrias afines.

Principales ventajas técnicas

1. E/S de alta eficiencia de doble estación
   El intercambio de palés de doble estación permite operaciones simultáneas de carga, preacondicionamiento y molienda. Los ciclos de alimentación y molienda se solapan completamente, lo que aumenta la utilización del equipo en más del 90 %.
   • El posicionamiento automático de paletas garantiza una precisión de repetición de ±0,1 mm para una alineación uniforme de la pieza de trabajo.
2. Precisión del robot KUKA Grasping
   • El robot KUKA con una carga útil de 210 kg y pinzas adaptables ofrece un manejo preciso a alta velocidad (1,5 m/s), adecuado para piezas de trabajo de ≤60 kg.
   • El movimiento sincronizado de 7 ejes permite el agarre en ángulos complejos y la recuperación sin interferencias de capas de paletas profundas.
3. Algoritmo de posicionamiento y preordenamiento de la visión
   El sistema de visión 2D localiza rápidamente las piezas en los palés. Los algoritmos de IA generan rutas óptimas de preordenación, cuadruplicando la eficiencia en comparación con las operaciones manuales.
   • Admite la preconfiguración de modelos mixtos. El ajuste automático basado en modelos permite cambios en ≤10 minutos.
4. Gestión de un operador y varias máquinas
   • Un solo sistema interactúa con 3 a 5 unidades de molienda simultáneamente. La programación inteligente optimiza las secuencias de alimentación, lo que permite una producción eficiente con una reducción del 60 % en los costos de mano de obra.

Escenarios típicos de aplicación
• Automotor: Predisposición de lotes para pequeñas piezas de hierro/aluminio (pinzas de freno, carcasas de embrague).
• Electrónica: Líneas de rectificado automatizadas para pequeños componentes metálicos (disipadores de calor, envolventes).
• Dispositivos médicos: Predisposición y rectificado de alta precisión de pequeños instrumentos de aluminio.

Especificaciones de piezas de trabajo compatibles
• Piezas pequeñas de forma regular ≤60 kg;
• Componentes de disco/carcasa de 300 × 300 × 200 mm (largo × ancho × alto);
• Demanda de producción de alto volumen ≥50.000 unidades/año.

Aspectos destacados de la innovación

1. Planificación inteligente de rutas con antelación
   Un algoritmo genético propietario optimiza la secuenciación, reduciendo el movimiento inactivo del robot en un 30% al tiempo que evita colisiones y mejora la eficiencia y la seguridad.
2. Monitoreo inteligente del inventario de palés
   El conteo de piezas basado en visión activa alertas de reposición automática y sincroniza los ciclos de rectificado para una coordinación inteligente de la línea.

Configuración estándar
• Robot KUKA + pinza adaptativa con capacidad de carga de 210 kg;
• Mecanismo de intercambio de pallets de doble estación;
• Sistema de reconocimiento de visión 2D con iluminación;
• Sistema de control de programación inteligente con HMI.