Línea de producción inteligente automática para la recogida de piezas de la bandeja

Configuración principal

Sistema de rectificado robótico personalizado para productos de fundición a presión integrados de gran tamaño

Parámetros clave

Descripción general del producto
El sistema de picking de contenedores, desarrollado por Neview Automatic con base en los principios de la Industria 4.0, es un módulo de línea de producción automatizada que integra robots KUKA, reconocimiento de visión 3D y programación inteligente. Permite la toma y transferencia totalmente automática de piezas de trabajo desde los contenedores a los equipos de rectificado. Elimina la carga y descarga manual y se integra a la perfección con los sistemas de rectificado de la serie DR, lo que aumenta significativamente la productividad de piezas de trabajo estandarizadas de gran volumen. Ideal para la producción a gran escala en la fabricación de automóviles, maquinaria de ingeniería e industrias afines.

Principales ventajas técnicas

1. Reconocimiento inteligente de visión 3D
   • Las cámaras 3D con luz estructurada identifican rápidamente la posición/orientación de las piezas de trabajo dentro de los contenedores (precisión de ±0,1 mm), adaptándose a distintas colocaciones de piezas regulares.
   • Los algoritmos de IA planifican de forma autónoma rutas de agarre óptimas para evitar colisiones (tasa de éxito ≥99,5%).
2. Agarre robótico KUKA de alta eficiencia
   • El robot KUKA con una carga útil de 210 kg y pinzas personalizadas garantiza un posicionamiento rápido y un agarre estable (velocidad máxima: 1,2 m/s).
   • El movimiento sincronizado de 8 ejes permite un funcionamiento 3D flexible, adaptándose a contenedores de hasta 1000 mm de profundidad.
3. Flujo de trabajo totalmente automatizado
   • Procesos automatizados: transporte de contenedores → reconocimiento de piezas → agarre/transferencia → carga de rectificado. Reduce la intervención manual y la intensidad de trabajo.
   • Las operaciones de molienda sincronizada permiten una producción de circuito cerrado "recoger-moler-descargar", lo que aumenta la utilización del equipo en más del 85 %.
4. Adaptabilidad flexible de la producción
   • Admite producción de modelos mixtos. Cambios en ≤15 minutos mediante intercambio de pinzas y recuperación de parámetros.
   • Compatible con contenedores estándar de hasta 1200 × 1200 mm; hay disponibles soluciones de contenedores no estándar personalizables.

Escenarios típicos de aplicación
• Automotor: Manipulación por lotes de piezas estandarizadas de fundición (bloques de motor, discos de freno).
• Maquinaria de ingeniería: Líneas automatizadas para componentes medianos (reductores, válvulas hidráulicas).
• Maquinaria agrícola: Manipulación y posprocesamiento de gran volumen de piezas estandarizadas.

Especificaciones de piezas de trabajo compatibles
• Piezas de forma regular ≤200kg;
• Componentes tipo caja/disco de 1000 × 1000 × 800 mm (largo × ancho × alto);
• Demanda de producción de alto volumen ≥100.000 unidades/año.

Aspectos destacados de la innovación

1. Algoritmo inteligente anticolisión
   El sistema patentado de evitación dinámica de obstáculos monitorea la distancia desde la trayectoria del robot hasta el borde del contenedor en tiempo real, ajustando automáticamente los ángulos de agarre para eliminar los riesgos de colisión y mejorar la seguridad.
2. Gestión inteligente del inventario de contenedores
   El conteo de piezas residuales basado en visión activa alertas automáticas de reposición. Se integra con el sistema MES para un control inteligente del inventario de materiales.

Configuración estándar
• Robot KUKA + pinza de carga útil de 210 kg;
• Sistema de reconocimiento de visión 3D (cámara + iluminación);
• Transportador de contenedores y unidad de posicionamiento;
• Sistema de control inteligente con HMI (Interfaz Hombre-Máquina).