Configuración principal
Robot KUKA + transportador de 8 metros + sistema de visión 2D + protección periférica + base de pinza, etc.
Parámetros clave
Modelo de robot de molienda |
Carga máxima soportada (kg) |
Extensión del brazo (mm) |
Precisión de posicionamiento repetido (mm) |
Tamaño del contenedor (mm) |
φ750*H550 |
210 |
2700 |
±0,02 |
1200*1200*800 |
Tamaño de la bandeja (mm) |
Tiempo de ciclo de captura (s)
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Potencia de funcionamiento (kW) |
Potencia total (kW) |
Tamaño del sitio requerido
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900*700 |
15 |
25 |
130 |
6200*6000 |
El sistema lineal de manipulación de materiales es un módulo de carga automatizado diseñado por Neview Automatic para el rectificado de piezas grandes y medianas a granel. Integrado con robots KUKA, un transportador inteligente de 8 metros y un sistema de posicionamiento visual 2D, permite la identificación y la recogida totalmente automáticas de las piezas desde el transportador hasta el equipo de rectificado. El sistema admite la carga desordenada, presenta un funcionamiento sencillo, puede colaborar con los equipos de rectificado de las series DR/MR, mejora significativamente la eficiencia de producción de piezas medianas y grandes y es adecuado para escenarios de producción a gran escala en la fabricación de automóviles, maquinaria de construcción y otros sectores.
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Diseño de transportador inteligente de 8 metros
• El transportador de larga distancia admite una carga continua, se adapta a piezas de trabajo medianas y grandes con una longitud ≤2,5 metros, tiene una capacidad máxima de carga de 200 kg y la velocidad del transportador de 0,2 m/s se puede ajustar según sea necesario.
• Los sensores de posicionamiento de la pieza de trabajo incorporados monitorean la posición de la pieza de trabajo en tiempo real para garantizar un agarre preciso por parte del robot.
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Clasificación eficiente con el robot KUKA
• Un robot KUKA con capacidad de carga de 210 kg, combinado con una pinza especial, permite un agarre estable de piezas medianas y grandes, con una velocidad máxima de agarre de 1,8 m/s, adecuado para piezas que pesan ≤150 kg.
• El diseño de enlace de siete ejes logra un manejo flexible de materiales en múltiples ángulos, lo que permite un agarre sin interferencias de las piezas de trabajo en diferentes posiciones del transportador.
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Sistema de posicionamiento inteligente visual 2D
• Equipado con una cámara visual 2D de alta resolución, identifica rápidamente la posición y postura de las piezas de trabajo en el transportador, con una precisión de posicionamiento de ±0,5 mm, adaptándose a piezas de trabajo desordenadas.
• Los algoritmos de IA incorporados planifican automáticamente la ruta de agarre óptima para evitar interferencias de colisión, con una tasa de éxito de agarre ≥99%.
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Operación no tripulada completamente automática
• Todo el proceso, desde la carga de la pieza de trabajo, su identificación, su agarre hasta la carga en el equipo de rectificado, está automatizado, lo que reduce la intervención manual y la intensidad de la mano de obra.
• Colabora en tiempo real con los equipos de molienda, ajustando automáticamente la velocidad del transportador según el ciclo de molienda para lograr una coordinación eficiente de la línea de producción.
• Fabricación de automóviles:Manipulación automatizada de materiales y rectificado de grandes componentes de motores, piezas estructurales de chasis y otras piezas de trabajo medianas y grandes.
• Maquinaria de construcción:Clasificación y carga mediante transportadores de piezas pesadas como cilindros hidráulicos y cajas de engranajes.
• Maquinaria minera:Manejo de materiales por lotes y posprocesamiento de piezas fundidas resistentes al desgaste y componentes de trituradoras.
• Piezas regulares/irregulares medianas y grandes con un peso ≤150 kg;
• Piezas tipo caja y tipo placa con dimensiones dentro de 1200×800×600mm;
• Requisitos de producción en masa con una producción anual ≥30.000 piezas.
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Algoritmo de programación de ordenamiento dinámico
Un sistema de programación en tiempo real desarrollado independientemente ajusta automáticamente la estrategia de agarre del robot en función del flujo de piezas de trabajo en el transportador, evitando la congestión y aumentando la eficiencia de clasificación en un 30%.
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Manejo inteligente de anomalías en el transportador
A través de un monitoreo integrado por visión y sensores, identifica automáticamente condiciones anormales como apilamiento e inclinación de piezas de trabajo, y activa mecanismos de alarma y respuesta a emergencias para garantizar el funcionamiento continuo de la línea de producción.
• Robot KUKA + pinza de carga específica de 210 kg;
• Transportador inteligente de 8 metros (incluye sistema de accionamiento y sensores de posicionamiento);
• Sistema de reconocimiento visual 2D (cámara + fuente de luz + soporte);
• Sistema de control inteligente e interfaz de operación HMI.